Bin Picking zelula robotikoa, 3D ikusmenaren bidez gidatua
AZALPENA
3D ikuspen-sistemaren bidez gidatutako bin picking aplikazioetarako zelula robotikoa. 20 kg-ko kargak manipula ditzakeen Kuka besoarekin hornituta dago, eta modu kaotikoan pilatutako piezen saskia deskargatzeko gai da. Vicomtech-ek garatutako softwarea du, lan-agertokia eta manipulatzaile mota konfiguratzeko aukera ematen duena, eta pieza eta hartzeko puntuak zehazten ditu. Sistemak ibilbideak automatikoki planifikatzeko algoritmoak ditu, robotaren lan-espazioko elementuekin talka egitea saihesteko.
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
Ensenso X36 3D ikusmen sistema3D kamera, puntu-patroien proiekzioaren bidez
3D kamera, puntu-patroien proiekzioaren bidez
Beso robotikoa, 6 graduko askatasunekoa, 20 kg-ko karga-ahalmenekoa.
Beso robotikoa, 6 graduko askatasunekoa, 20 kg-ko karga-ahalmenekoa.
Geometriaren arabera piezak manipulatzeko erremintak.
Geometriaren arabera piezak manipulatzeko erremintak.
Layout definitzeko, robota kontrolatzeko, piezak ikusmen artifizialaren bidez detektatzeko eta ibilbidea kalkulatzeko tresnak
Layout definitzeko, robota kontrolatzeko, piezak ikusmen artifizialaren bidez detektatzeko eta ibilbidea kalkulatzeko tresnak
Zelula kontrolatzko eta komunikazioak kudeatzeko PLCa
Zelula kontrolatzko eta komunikazioak kudeatzeko PLCa
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Bideragarritasun-azterketa eta kontzeptu-proba
Bideragarritasun-azterketa eta kontzeptu-proba
Prozesuaren simulazioa
Prozesuaren simulazioa
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
VICOMTECH
Harremanetarako pertsona: Iñigo Barandiaran
