ROS oinarri duten denbora errealeko kontrolatzaileak garatzeko software-liburutegia
DESCRIPTION
ROS oinarri duten denbora errealeko kontrolatzaileak garatzeko liburutegi honek software-pakete bat eskaintzen du arkitektura aurreratu zentralizatzailean oinarritutako aplikazioak garatzeko. Garapen aurreratuak ahalbidetzen ditu, robot-fabrikatzaileen kontrolagailuek behar adinako gaitasunik izaten ez dituzten prozesuetan erabiltzeko. Software hori Open Source teknologietan oinarritzen da. Teknologia horiei esker, fabrikatzaileen robotak (KUKA, UR, ABB, besteak beste) ez ezik, robot horien kontrol aurreratua prozesu industrialarekin eta kanpoko sentsoreekin sinkronizatu daiteke. Beraz, software liburutegi honek lan-esparru bat eskaintzen du, makina autonomo mota desberdinetako industria-produkzio guztia elkarlaneko ekoizpenarekin integratzen duena. Liburutegiaren ezaugarri nagusia da robotaren kontrola kudeatzeko eta denbora errealean beste prozesu batzuekin sinkronizatzeko gaitasuna duelarik. Era honetan, robotaren eta erabilitako kontrol-algoritmoaren erantzun-denbora determinista izatea bermatzen da, eta robotaren eragiketa eta sinkronizazioan zikloaren denborak bermatu ahal izango dira. Era berean, lan-esparru horrek makina industrialen prozesuen eta robot industrialek egindako eragiketen arteko sinkronizazioa errazten du. Azken finean, liburutegi honen erabilerak bermatzen duen denbora erreal eta multikonekzioari esker, industria-prozesu guztia sinkronizatuta geratzen da, eta ez bakarrik sistema robotizatuen programazio- eta kontrol-esparru batean
MOST OUTSTANDING EQUIPMENT AND COMPONENTS
Advanced control based on sensors and visions module(1) Module for advanced perception and segmentation control algorithms integration, (2) module for robot actual state integration to productive process data
(3) module for advanced sensor-based control for collaborative and industrial scenarios integration.
(1) Real-time and deterministic robot control, communication, and synchronization
(2) Industrial process control equipment and machines synchronization.
SERVICES OFFERED BY THE ASSET
Advanced vision coordination applications to command the robot
Pick and place, palletizing and robotized polishing applications
Robotic component manufacturing and assembly applications
ENTITY MANAGING THE ASSET
IKERLAN S.C.
Contact person: Aron Pujana Arrese
Other related assets
Tell us about your need
Let us get to know you better. If you are looking to implement intelligent technologies and advanced materials that improve the efficiency of your company's production system to offer solutions with more added value, fill in this form.