Robotika kolaboratibo eta automatizaziorako laborategia
AZALPENA
Robotika kolaboratibo eta automatizazio laborategiak, aplikazio eta erakustokien ebaluazioa ahalbidetzen ditu robotikako eta datuen analisiarako aplikazioetan; ikasketa automatikoa egiteko eragiketetan eta etengabeko optimizazio industrialeko zereginak egiteko sistemetan. Laborategiak ingurua eta prozesua identifikatzeko ikusmen sistemak baditu, eta baita kontrol ekipamendu ugari ere industria prozesu erreal edo simulatuekin sinkronizatzeko. Industria-planta baten ekoizpen-eszenatoki adierazgarriak sortzeko lan-zelula moldagarri bat badago ere.
EKIPO ETA OSAGAI GARRANTZITSUENAK
Bisio eta 3D sistema ikuskatzaileak(1) 2 x kamera Intel Realsense D435
(2) Kamera ZIVID ONE PLUS M
(1) Universal Robot UR10e (6 askatasun graduekin),
(2) Robot KUKA LBR iiwa 14 R820 KRC4+ kontrolatzailearekin(7 askatasun gradurekin),
(3) Plataforma mugikor bat beso kolaboratibo batekin: KUKA KMR iiwa 14 R820
(1) Bi hatz duen kakoa Robotiq Gripper 2F-140
(2) Huts kakoa OnRobot VG10 eta robotarekin konexiorako hainbat tresna.
(1) Visión (HALCON, V.18.11 Steady, y OpenCV)
(2) Robot kontrolagailu aurreratuak (ROS, Melodic eta Noetic bertsioak)
(1) PLC Industriala (OMRON NJ101-9020 sarrera eta irteera digital eta analogikoekin)
(2) IPCs desberdinak
(3) Abiadura aldakorreko zinta garraiatzailea
(4) 2x lokailu sistema pneumatikoa (650 N, 8 bar) lan-piezak eusteko
AKTIBOAK ESKAINTZEN DITUEN ZERBITZUAK
Binpicking-aplikazioak ezaugarri desberdinetako piezetarako
Objects recognition
Prognosis eta diagnosis sistemak
Robotaren inguruan dauden pertsona eta inguruaren identifikazioa
Robotaren inguruan dauden pertsona eta inguruaren identifikazioa
Robotikako aplikazioak prozesu edo makina industrial simulatu edo errealekin integratzea
AKTIBOA KUDEATZEN DUEN ERAKUNDEA
IKERLAN S.C.
Harremanetarako pertsona: Aron Pujana Arrese
Erlazionatutako beste aktibo batzuk
Hitz egiguzu zure beharraz
Utziguzu zu hobeto ezagutzen. Zure enpresaren produkzio-sistemaren eraginkortasuna hobetuko duten teknologia adimendunak eta material aurreratuak inplementatu nahi badituzu balio erantsi handiagoko soluzioak eskaintzeko, bete formulario hau.