Posts by satwp

CHARLIE robota AMR (robot autonomo mugikorra) baten eta robot manipulatzaile industrial baten integrazioa da. Hori dela eta, gai da lan eremuan zehar elkarlanean ibiltzeko, manipulazio lanetan ekoizpen ahalmen handia izateari uko egin gabe. Kontrola goi mailako OPC-UA paserela baten bidez egiten da. CHARLIE aurrerapauso handia da piezen zamalanak egin behar direnean.

Zeramika eta erregogorrentzako materialak eta fabrikazio gehigarriko prozesuak aztertzeko laborategia. Materialen garapen eta prestaketara zuzenduta, inprimaketaren azterketa hiru teknologia erabiliz: binder jetting (hauts ohea), robocasting (pasta estrusioa) eta estereolitografia, baita postprozesatzea (aglutinatzaileak kentzea eta sinterizazioa).

Robot mugikor autonomoa, barruan objektuak modu malguan garraiatzeko. Robotaren karga-ahalmena 50 kg-koa da. 25 metroko lipar bat, Neurketa Inertzialeko Unitate bat, gurpil bidezko enoker bat, hurbiltasun-sentsoreak eta RGB-D kamera bat ditu. Datu horiei eta Vicomtech-ek garatutako softwareari esker, robotak bere ingurunearen mapa bat sor dezake eta bertan zehatz koka daiteke. Gainera, softwareak plangintza-algoritmo bat ere…

AMGLib (Additive Manufacturing Generic Library) fabrikazio gehigarrian (3d printing, Additive Manufacturing) fokalizatutako plataforma anitzeko SDK bat da. AMGLib programaren helburua CAM (Cad-Aided Manufacturing) ereduak sortzeko beharrezko eragiketa geometrikoak orokortzea da. AMGLib algoritmoak ditu CAM 2D eta 3D ibilbideak sortzeko, aldatzeko, optimizatzeko eta formatu neutroetan esportatzeko, fabrikazio gehigarriko makinara pertsonalizatzeko post-prozesatuak izan daitezen.

Plataforma eramangarria produkzio-sistemetan (prozesuak, makinak, robotak) datuak monitorizatzeko, prozesatzeko eta aztertzeko egingarritasun-azterketak egin ahal izateko diseinatuta dago. Horretarako, elementu nagusia SmartBox da. SmartBox horrek mota eta jatorri desberdinetako seinaleak biltzeko, biltegiratzeko (lokalean eta hodeian) eta prozesatzeko gaitasuna du (sistemaren CNCaren eta/edo PLCaren barrukoak, bibrazio, tenperatura, posizio, presio, emari, desplazamendu, indar eta abarreko sentsoreetatik lortutakoak). Plataformaren…

Robot kolaboratiboetan oinarritutako soldadura- eta ikuskapen-sistemak Profilometria eta ikusmen artifiziala ikuskatzeko sistemak

Aleazio gutxiko altzairuen diseinuan eta karakterizazioan espezializatutako aktiboa, altzairua fabrikatzeko prozesuak eta erabiltzen ari den produktuaren propietateak barne. Zerbitzu horien artean daude galdaldi esperimentalen diseinua eta fabrikazioa, transformazio-tenperaturen zehaztapena, CCT/TTT diagramak, tratamendu termikoen diseinua, beroan eta erdiberoan deformatzeko propietateen ebaluazioa, LOM eta LOM bidezko mikroegituraren azterketa eta neke-saiakuntzak. Altzairu-prozesuetan (altzairuaren fabrikazioa eta ibaian behera transformazio-prozesuak)…

Aktibo logiko honek prozesu-industriaren eraldaketa digital osoa lortu nahi du, oso kognitiboak diren ekoizpen-instalazioetarako (HyperCOG) arkitektura hiperkonektatuan oinarritutako sistema ziber-fisikoa ezarriz. Horri esker, fabrikazio-ingurune malguak eta baldintza aldakorretara egokitzeko gai direnak sor daitezke, teknologia aurreratuak eta erabakiak hartzen laguntzeko sistemak erabiliz, prozesuaren datuak denbora errealean erabiliz. Horregatik, teknologia disruptiboak integratuz, hala nola sentsorika kognitiboa, datuen…

Lotura-prozesuen eta fabrikazio gehigarriaren datuak eskuratzeko, erregistratzeko eta bistaratzeko plataforma digitala. Prozesuko parametro anitzei buruzko datuak denbora errealean atzematea: soldadura-iturriak, robotaren iturriak, instalatutako kanpo-sentsoreen iturriak, etab. Lortutako datuen analisia eta prozesamendua Kalitatearekin, trazabilitatearekin eta produktibitatearekin lotutako prozesu-parametro garrantzitsuak bistaratzea. Adimen artifizialeko algoritmoak akatsak goiz detektatzeko.